[发明专利]一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备

摘要

本发明公开了一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本发明能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。

主权项

1.一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，其特征在于，该堆垛设备包括：板材进料输送装置(1)、柔性堆垛装置(2)、成形垛码出料输送装置(3)、气源处理及供气系统(5)和电器控制系统(4)；所述板材进料输送装置(1)包括第一输送平台(6)、第一输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置(2)包括接料台水平联动机构(14)、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构(17)、垛码出料中转辊道(18)、垛码出料中转执行机构(19)、垛码出料前后规整机构(20)以及垛码出料左右规整机构(21)；所述成形垛码出料输送装置(3)包括第二输送平台(22)、第二输送平台动力组件；其中，所述接料台移动机构包括若干组结构对称的左机构(15)与右机构(16)，所述左机构(15)包括接料台(39)、接料台水平移动推柄(40)、水平移动导轨组件、水平位置复位气缸(44)、纵向移动导轨组件、纵向动力传动组件，所述纵向动力传动组件与所述接料台纵向联动动力机构(17)传动连接，所述接料台水平移动推柄(40)能够与所述接料台水平联动机构(14)传动连接；所述堆垛设备工作时，所有所述左机构(15)同步运行，所述左机构(15)的接料台(39)在配合堆垛的同时，所述右机构(16)进入待命状态，所述左机构(15)配合完成堆垛后释放垛码的同时，所有所述右机构(16)同步运行，接替所述左机构(15)配合堆垛，所述左机构(15)进入待命状态，所述左机构(15)与右机构(16)互相交替循环运行。