[发明专利]一种可移动风扇及其目标跟随控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811533031.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109582041A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 高泳诗;谌进;王龙飞;李梓铭 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C3/00;G01B17/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可移动风扇及其目标跟随控制方法、装置和存储介质，所述可移动风扇能够跟随目标移动，所述可移动风扇上设有第一测距装置，所述第一测距装置的测距方向朝向所述风扇的前方；所述方法，包括：在所述风扇跟随目标移动时，通过所述第一测距装置检测所述风扇与前方障碍物的第一距离是否小于等于第一预设距离；当检测到所述风扇与前方障碍物的第一距离小于等于第一预设距离时，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。本发明提供的方案能够避免风扇在跟随目标移动的过程中与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 风扇 可移动风扇 目标移动 前方障碍物 测距装置 存储介质 预设距离 测距 障碍物 检测 避开 | ||
【主权项】：
1.一种可移动风扇的目标跟随控制方法，其特征在于，所述可移动风扇能够跟随目标移动，所述可移动风扇上设有第一测距装置，所述第一测距装置的测距方向朝向所述风扇的前方；所述方法，包括：在所述风扇跟随目标移动时，通过所述第一测距装置检测所述风扇与前方障碍物的第一距离是否小于等于第一预设距离；当检测到所述风扇与前方障碍物的第一距离小于等于第一预设距离时，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。
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