[发明专利]一种全方位锂电池组工业焊接机器人

摘要

本发明公开了一种全方位锂电池组工业焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括焊接底座，焊接底座上端两侧安装有支撑架，支撑架顶端安装有顶架，焊接底座下端中部安装有电机架，电机架下端安装有竖直电机，竖直电机的输出轴通过带传动机构连接有竖直丝杆，竖直丝杆中部通过螺纹结构连接有螺纹块，螺纹块后端安装有升降块，升降块之间上下两端安装有水平导向杆，水平导向杆中部安装有移动块，移动块中部通过内螺纹孔连接有水平丝杆，移动块前端中部安装有固定齿条，固定齿条中部安装有前后移动箱。本发明，实现了焊接头的前后、左右和上下的全方位运动，避免在焊接过程中需要移动锂电池，大大增加着焊接质量和焊接效率。

主权项

1.一种全方位锂电池组工业焊接机器人，包括焊接底座（1），所述焊接底座（1）上端两侧安装有支撑架（19），支撑架（19）顶端安装有顶架（18），所述焊接底座（1）下端中部安装有电机架（4），电机架（4）下端安装有竖直电机（3），其特征在于，竖直电机（3）的输出轴通过带传动机构（2）连接有竖直丝杆（5），竖直丝杆（5）中部通过螺纹结构连接有螺纹块（6），螺纹块（6）后端安装有升降块（7），升降块（7）之间上下两端安装有水平导向杆（15），水平导向杆（15）中部安装有移动块（20），移动块（20）中部通过内螺纹孔（22）连接有水平丝杆（16），所述移动块（20）前端中部安装有固定齿条（13），固定齿条（13）中部安装有前后移动箱（12），前后移动箱（12）内部同轴安装有蜗轮（25）和齿轮（26），蜗轮（25）后端啮合有蜗杆（24），蜗杆（24）上端连接有前后电机（14）前端的驱动轴（23），所述前后移动箱（12）底端连接有焊接箱（10），焊接箱（10）下端安装有焊接头（11）。