[发明专利]一种连续波雷达无人机检测方法有效
| 申请号： | 201811533287.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109669180B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 鹿浩;梁苍;吕飞;鲍炜;林浩男;杨晓倩 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 康燕文 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续波雷达无人机检测方法，采用双GMM迭代方法来预处理雷达图像，一个用于去除背景，一个用在学习模型上；通过改进的跟踪前检测(TBD)方法结合多帧信息来获得可疑的目标轨迹；长于阈值的轨迹被确定为无人机，并且计算它们的相关参数。本发明采用双GMM迭代方法来预处理雷达图像，从而减少TBD需要处理的疑似目标的数量并提高效率，有益于降低虚警的概率且克服了算法的复杂性等问题，提高了识别无人机轨迹的效率，有效地标注了无人机的轨迹，具有良好的实时性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 雷达 无人机 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种连续波雷达无人机检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用两个高斯混合模型对雷达图像进行预处理，获得疑似无人机目标；(2)将改进后的检测前跟踪算法结合多帧信息获得可疑的目标轨迹；(3)长于预先设定阈值的轨迹被确定为无人机，并且计算它们的相关参数。
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