[发明专利]一种四穴位片料产品转贴成卷料装置

摘要

本发明公开了一种四穴位片料产品转贴成卷料装置。该装置包括真空基板，真空基板后端安装有压料板，上膜剥离部固定在真空基板前端，拉料机位于压料板右侧，机械手设在机架中央后侧，机械手的移动端设有吸料治具，片料上料部包括矩形框架的弹夹，弹夹安装在机架后侧面，料片放置在弹道内，驱动电机启动，顶板推动使弹道输出片料，吸头吸固料片，毛刷分离料片，机械手移动，吸头将料片转贴至底膜料带上。本发明具有机械化转贴，生产速度快，无人为因素误差，产品转贴料带精度高，良品率高，厂房面积小，生产效率高的效果。

主权项

1.一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，包括机架(1),第一放料装置(2)固定在所述机架(1)下侧左端，第一收料装置(3)固定在所述机架(1)下侧右端，第二收料装置(4)固定在所述机架(1)上侧左端，第二放料装置(5)固定在所述机架(1)上侧右端，真空基板(11)安装在所述机架(1)上表面中间，所述真空基板(11)定位吸附或释放底膜料带，所述真空基板(11)后端安装有压料板(12)，拉料机(8)位于所述压料板(12)右侧，上膜剥离部(7)包括吸风板(71)，压料组件(72)以及剥离刀(73)依次固定在所述真空基板(11)上表面左侧，所述吸风板(71)固定在所述真空基板(11)前侧面，所述吸风板(71)定位吸附或释放所述底膜料带，所述吸风板(71)前侧安装有倾斜向下的导正组件(74)，机械手(01)设在所述机架(1)中央后侧，所述机械手(01)的移动端设有吸料治具(6)，所述吸料治具(6)上安装有四个吸头(61)，片料上料部(9)包括矩形框架的弹夹(91)，所述弹夹(91)安装在所述机架(1)后侧面，所述弹夹(91)内部中空形成弹腔(90)，所述弹腔(90)被分割成四个弹道(901)，顶板(92)在所述弹腔(90)内上下直线运动，电机安装座(93)固定在所述弹夹(91)下端，所述电机安装座(93)下表面中部固定有双出轴结构的驱动电机(94)，所述驱动电机(94)上出轴连接所述顶板(92)，所述驱动电机(94)下出轴连接下移动板(95)，检测组件(96)包括感应片(961)，所述感应片(961)安装在所述下移动板(95)一侧，所述电机安装座(93)一个侧面安装有垂直向下的检测板(963)，所述检测板(963)上固定有传感器(962)，所述传感器(962)和所述感应片(961)相对应，所述电机安装座(93)上两侧固定有滑套(97)，所述滑套(97)内轴套有滑轨(98)，所述滑轨(98)上端固定在所述顶板(92)两侧且下端固定在所述下移动板(95)两侧，所述弹夹(91)上固定有四个分离相邻所述料片用的毛刷(99)，每个所述毛刷(99)对应一个所述弹道(901)，所述料片放置在所述弹道(901)内，所述驱动电机(94)启动，所述顶板(92)推动使所述弹道(901)输出片料，所述吸头(61)吸固所述料片，所述毛刷(99)分离料片，所述机械手(01)移动，所述吸头(61)将所述料片转贴至所述底膜料带上。