[发明专利]基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法在审
| 申请号： | 201811535125.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109357719A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴云松 | 申请（专利权）人： | 深圳市大能智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01B11/08;G01F22/00;G01N21/956 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区玉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法，采用若干光源从不同方向照射待检测导爆管，并采用一视觉成像器件采集若干光源照射待检测导爆管的图像。判断药量值：提取图像中导爆管的灰度值，根据提取的灰度值套入至预先构建的灰度‑药量坐标系中，从而得出当前检测的导爆管的药量值。判断线径值：获取图像中导爆管的上、下边界轮廓，推断出上、下边界直线，通过计算上、下边界直线间的距离，获得导爆管的外径。判断进水缺陷或药量分布不均匀：定位图像中导爆管的位置，并将图像中导爆管与图像模板进行像素级的比对，比较两者对应像素的灰度差，标记不良像素，合并相邻的不良像素，得出不良区域，根据不良区域面积判定。 | ||
| 搜索关键词： | 导爆管 爆管 药量 下边界 灰度 进水 线径 不良区域 不良像素 在线检测 检测 视觉 图像 定位图像 光源照射 获取图像 视觉成像 提取图像 图像模板 不均匀 灰度差 像素级 比对 构建 套入 像素 光源 推断 判定 照射 采集 合并 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的导爆管药量、线径、进水缺陷的在线检测方法，其特征在于，采用若干光源从不同方向照射待检测导爆管，并采用一视觉成像器件采集若干光源照射待检测导爆管的图像；判断药量值：提取图像中导爆管的灰度值，根据提取的灰度值套入至预先构建的灰度‑药量坐标系中，从而得出当前检测的导爆管的药量值；判断线径值：获取图像中导爆管的上、下边界轮廓，以推断出上、下边界直线，通过计算上、下边界直线间的距离，获得导爆管的外径；判断进水缺陷或药量分布不均匀：定位图像中导爆管的位置，并将图像中导爆管与图像模板进行像素级的比对，比较两者对应像素的灰度差，标记图像的导爆管的图像中灰度差大于预设值的不良像素，之后合并相邻的不良像素，得出不良区域，根据该不良区域面积判定是否为进水不良或药量分布不均匀。
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