[发明专利]一种基于语音识别的机器人用自动夹具

摘要

本发明涉及自动化设备领域，具体的公开了一种基于语音识别的机器人用自动夹具，包括底座、侧支架、气缸座、夹紧气缸、加强筋和夹板；在两侧的夹板上均固定安装有相同的夹紧块，在所述底座的中点处位置固定设置有竖直的升降气缸，升降气缸的输出端上固定有水平的放置板，在放置板的下侧两边均设置有竖直的高度调节机构。夹紧气缸、第一压力传感器、升降气缸、第二压力传感器、语音识别模块均连接在控制器上。本发明通过人工控制夹具的启动，通过手动按压同时提供语音输入进行夹具的启动，并且在启动后不需要人工持续手持工件直至夹紧，从而避免了一些安全事故的发生，使夹具在装夹工件时更加安全，自动化程度高，操作方便，省时省力。

主权项

1.一种基于语音识别的机器人用自动夹具，包括底座（1）、侧支架（2）、气缸座（3）、夹紧气缸（4）、加强筋（5）和夹板（6）；所述底座（1）的两端均固定有竖直的侧支架（2），气缸座（3）水平固定在侧支架（2）的中部，并且通过加强筋（5）固定焊接，两侧的气缸座（3）在同一水平面上，夹紧气缸（4）水平安装在气缸座（3）上，在两侧夹紧气缸（4）的输出轴末端上均固定有竖直的夹板（6），两侧的夹板（6）相对设置；其特征在于，在两侧的夹板（6）上均固定安装有相同的夹紧块（7），两个夹紧块（7）相对设置；在两侧夹紧块（7）相对的面上覆盖有一层防护层（8）；在所述底座（1）的中点处位置固定设置有竖直的升降气缸（11），升降气缸（11）的输出端上固定有水平的放置板（10），在放置板（10）的下侧两边均设置有竖直的高度调节机构（12）；放置板（10）的前后两端上固定有竖直的挡板（24）。所述夹紧块（7）上安装有多个第一压力传感器（9），放置板（10）的顶端上安装有第二压力传感器（23），在挡板（24）上安装有语音识别模块（25），底座（1）上安装有控制器（26），所述的夹紧气缸（4）、第一压力传感器（9）、升降气缸（11）、第二压力传感器（23）、语音识别模块（25）均连接在控制器（26）上，且第一压力传感器（9）、第二压力传感器（23）、语音识别模块（25）连接在控制器（26）的输入端，夹紧气缸（4）和升降气缸（11）连接在控制器（26）的输出端。