[发明专利]一种果树果实直径自动测量仪

摘要

本发明涉及一种果树果实直径自动测量仪，包括固定机构、调节机构与测量机构，所述固定机构外侧安装有调节机构，调节机构数量为二，两个调节机构左右对称布置，调节机构上端安装有测量机构，调节机构包括调节伸缩板、固定座、调节电机、调节架、调节齿轮、从动齿轮与调节气缸，测量机构包括支撑架、升降架、固定圆板、调节杆、连接柱、转动圆板与测量支链。本发明可以解决果树果实测量过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与测量工作效率低等难题，可以实现对果实直径进行自动化测量的功能，具有人工成本低、劳动强度低、安全性高与工作效率高等优点。

主权项

1.一种果树果实直径自动测量仪，包括固定机构(1)、调节机构(2)与测量机构(3)，其特征在于：所述固定机构(1)外侧安装有调节机构(2)，调节机构(2)数量为二，两个调节机构(2)左右对称布置，调节机构(2)上端安装有测量机构(3)；其中：所述调节机构(2)包括调节伸缩板(21)、固定座(22)、调节电机(23)、调节架(24)、调节齿轮(25)、从动齿轮(26)与调节气缸(27)，调节伸缩板(21)安装在固定机构(1)外壁上：‑调节伸缩板(21)上端安装有固定座(22)，固定座(22)上通过电机座安装有调节电机(23)；‑调节电机(23)上端布置有调节架(24)，调节架(24)安装在固定座(22)上，调节架(24)中部通过轴承安装有调节齿轮(25)，调节齿轮(25)下端与调节电机(23)输出轴相连接；‑调节齿轮(25)外侧啮合有从动齿轮(26)，从动齿轮(26)数量为四，四个从动齿轮(26)沿调节齿轮(25)周向均匀布置；‑从动齿轮(26)下端通过轴承安装在调节架(24)上，从动齿轮(26)上端与调节气缸(27)底端相连接，调节气缸(27)顶端安装有测量机构(3)；所述测量机构(3)包括支撑架(31)、升降架(32)、固定圆板(33)、调节杆(34)、连接柱(35)、转动圆板(36)与测量支链(37)，支撑架(31)安装在调节架(24)上：‑支撑架(31)上端安装有升降架(32)，升降架(32)下端通过轴承与调节气缸(27)底端侧壁相连接，升降架(32)上端安装有固定圆板(33)；‑固定圆板(33)通过轴承与调节气缸(27)顶端侧壁相连接，固定圆板(33)上沿其周向方向均匀开设有调节槽，调节槽数量为四，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(34)；‑调节杆(34)上端与连接柱(35)下端相连接，连接柱(35)上端通过滑动配合方式安装在沿转动圆板(36)周向方向均匀开设的转动槽内，转动圆板(36)安装在调节气缸(27)顶端，调节杆(34)上端安装有测量支链(37)。