[发明专利]一种多相机智能检测装置有效
申请号: | 201811536423.X | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109510979B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 段鑫;邹兵;陈宇;曹永军;陈启宇;白大勇;陈儒 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种多相机智能检测装置,包括检测机构;所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块。该多相机智能检测装置,通过角点相机获取电视的显示屏角点区域信息,基于六轴机械臂微调电视的姿态,使检测相机可通过分离的水平运动及竖直运动实现遍历,减少了检测相机检测时的震动,对获取清晰的以像素点为识别单位的电视屏幕图像具有良好效果,在生产中具有良好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多相 机智 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种多相机智能检测装置,其特征在于,包括检测机构;所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块;所述检测相机模块包括检测相机和检测相机驱动模块,检测相机驱动模块包括下滑轨、上滑轨、下滑块、上滑块、光杆、竖直丝杆、竖直驱动电机、水平丝杆、水平驱动电机和检测相机连接块;所述下滑轨和上滑轨分别固定,轴线处于共面且相互平行;所述下滑块和上滑块分别滑动配合在所述下滑轨和上滑轨上;所述水平丝杆轴线与所述下滑轨平行,且所述下滑块基于一丝杆套配合在所述水平丝杆上;所述光杆、竖直丝杆分别设置在所述下滑块和下滑块之间;所述检测相机连接块基于一丝杆套配合在所述竖直丝杆上,并滑动配合在所述光杆上;所述检测相机安装在所述检测相机连接块上,轴线垂直于所述竖直丝杆轴线和所述水平丝杆轴线所在平面;所述竖直驱动电机固定在所述上滑块上,基于驱动所述竖直丝杆转动驱动所述检测相机连接块竖直运动;所述水平驱动电机固定在所述下滑轨一侧,基于驱动所述水平丝杆转动驱动所述检测相机连接块水平运动。
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