[发明专利]一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法在审
| 申请号： | 201811536810.3 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109795550A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杜燕蒙;刘吉顺;孙永宾;王守军;王晓宇 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60L15/20;B60R16/023;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器；所述整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出车辆速度信息，以及，所述转矩传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出方向盘转向信息和转矩信息；所述助力转向控制器对接收到的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述助力转向控制器控制助力电机工作。 | ||
| 搜索关键词： | 助力转向控制器 电动汽车 车辆速度信息 电子助力转向 整车控制器 转矩传感器 转向信息 校验 方向盘 两路 转矩 助力电机 联合 | ||
【主权项】：
1.一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器，且所述整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；所述整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出车辆速度信息，以及，所述转矩传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出方向盘转向信息和转矩信息；所述助力转向控制器对接收到的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述助力转向控制器控制助力电机工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿尔特汽车技术股份有限公司，未经阿尔特汽车技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811536810.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
