[发明专利]一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法在审
| 申请号： | 201811536832.X | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109795465A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘吉顺;孙永宾;杜燕蒙;王晓宇;王守军 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60L15/20;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，包括第一CAN总线、第二CAN总线、整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。 | ||
| 搜索关键词： | 整车控制器 驻车 驻车控制器 校验 电机转速信息 档位控制器 电机控制器 档位信息 电动汽车 两路 联合 驻车制动器 发送 检验 | ||
【主权项】：
1.一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，且所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。
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