[发明专利]自行走土下定点施肥机

摘要

本发明公开自行走土下定点施肥机，包括履带车、气罐、电磁阀、电子眼、料斗、料管、第一电缸、第一臂、第二臂、支撑架、开穴器、开合瓣、转盘、分料轮、分料电机、转盘电机、直管、滑筒、铁环、电磁铁，履带车上侧设有转盘，转盘与履带车构成转动副，第一臂下端与转盘转动连接，第一电缸与转盘转动连接，第一臂与第二臂转动连接，支撑架与第二臂转动连接，开穴器与支撑架构成移动副，开穴器下端与三个开合瓣转动连接，料斗下端设有冲击仓，气罐通过电磁阀与冲击仓连通，冲击仓通过料管与直管接通，电磁铁通过吸合铁环控制开合瓣的开闭，电子眼将视觉内的物体进行立体建模，并能识别树木等相对于履带车的距离和方位。

主权项

1.自行走土下定点施肥机，包括履带车（1）、气罐（2）、电磁阀（3）、电子眼（4）、料斗（5）、第一气管（6.1）、第二气管（6.2）、料管（7）、第一电缸（8）、第一臂（9）、第二臂（10）、丝杠电机（11）、支撑架（12）、滑动盖（13）、开穴器（14）、开合瓣（15）、撑杆（15.1）、第三电缸（16）、第二电缸（17）、转盘（18）、分料轮（19）、分料电机（20）、转盘电机（21）、小齿轮（21.1）、直管（22）、滑筒（23）、弹簧（24）、铁环（25）、电磁铁（26），其特征在于：履带车（1）上侧前端固定设置有大齿轮（1.1），大齿轮（1.1）顶端转动安装有转盘（18），转盘电机（21）紧固安装于转盘（18）上侧，小齿轮（21.1）与转盘电机（21）输出轴连接，小齿轮（21.1）与大齿轮（1.1）啮合，第一臂（9）下端与转盘（18）转动连接，第一电缸（8）下端与转盘（18）转动连接，第一电缸（8）上端与第一臂（9）转动连接，第一臂（9）上端与第二臂（10）后端转动连接，第二电缸（17）下端与第一臂（9）下端转动连接，第二电缸（17）上端与第二臂（10）转动连接，支撑架（12）上端与第二臂（10）前端转动连接，第三电缸（16）后端与第二臂（10）转动连接，第三电缸（16）前端与支撑架（12）下端转动连接，支撑架（12）上端安装有丝杠电机（11），丝杠（11.1）与丝杠电机（11）输出轴连接，滑动盖（13）与支撑架（12）之间通过导轨滑块连接，构成移动副，滑动盖（13）左端设有丝杠滑块结构，丝杠滑块与丝杠（11.1）配合安装，使丝杠电机（11）通过丝杠（11.1）来驱动滑动盖（13）相对于支撑架（12）的移动；所述开穴器（14）上端与滑动盖（13）紧固连接，开穴器（14）下端与三个开合瓣（15）转动连接，开穴器（14）内部中心设有直管（22），电磁铁（26）紧固安装于开穴器（14）内部下端，滑筒（23）同轴安装于开穴器（14）内部，并与开穴器（14）构成移动副，滑筒（23）靠近上端位置设有铁环（25），滑筒（23）与电磁铁（26）之间设有弹簧（24），三个撑杆（15.1）上端均与滑筒（23）下端构成转动副，三个撑杆（15.1）下端均与对应的开合瓣（15）转动连接；所述电子眼（4）通过支撑杆安装于履带车（1）后端，电子眼（4）可左右转动和俯仰转动，电子眼（4）内设置有两个摄像头，两个摄像头同时摄像能够将视觉内的物体进行立体建模，并能识别树木等相对于履带车的距离和方位，气罐（2）内充满压缩空气，料斗（5）安装于履带车（1）上侧，料斗（5）下端设有冲击仓（5.1），冲击仓（5.1）内安装有分料轮（19），分料轮（19）与冲击仓（5.1）构成转动副，分料轮（19）的轮齿与冲击仓壁紧密接触，即分料轮（19）能够隔绝冲击仓（5.1）内空气与料斗（5）内空气的连通，分料电机（20）可驱动分料轮（19）转动，电磁阀（3）一端通过第一气管（6.1）与气罐（2）连通，电磁阀（3）另一端通过第二气管（6.2）与冲击仓（5.1）连通，料管（7）后端与冲击仓（5.1）下端连通，料管（7）前端与直管（22）上端连通。