[发明专利]一种飞行器模拟飞行测试方法

摘要

本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。

主权项

1.一种飞行器模拟飞行测试方法，利用一条弹道数据使飞行器各系统参与模拟飞行，所述飞行器包括惯性测量组合系统、飞控计算机系统、伺服系统、机电设备系统、等效火工品系统，依据所述各系统反馈信号及各时序信号确定飞行器工作状态，其特征在于包括如下步骤：S1、数据整型，首先将所有需要发送和接受的数据进行整型，使传送的数据都是整型的发送数据和接受数据；S2、生成模飞数据和仿真舵控信号数据，仿真机利用弹道数据进行弹道仿真计算，将计算过程中得到的导引头数据和惯组数据、弹道时间发送给弹载机，弹载机将其要用于模飞测试的数据回传给仿真机，仿真机予以接收并处理封装，仿真机将处理封装后的数据转到(人工拷入)地测主机，地测主机予以固化即生成模飞数据，仿真机也(利用导引头数据)计算出仿真舵控信号数据予以保存；弹载机接收仿真机发送来的数据后，将其要用于模飞测试的数据直接回传给仿真机前，弹载机不进行分辨率转换；仿真机收到弹载机回传的要用于模飞测试的数据进行数据封装后，同样免除分辨率转换这一环节，仿真机直接进行弹道仿真计算出仿真舵控信号数据；仿真机将处理封装后的数据转到地测主机，地测主机直接接收予以固化即生成模飞数据，也同样免除分辨率转换这一环节；S3、生成模飞舵控信号数据，地测主机中的模飞数据发送到弹载机直接调用，也免除分辨率转换这一环节，利用模飞数据，弹载机根据弹道时间对导引头数据和惯组数据进行插值计算，再进行导航计算和制导稳定计算得出模飞舵控信号数据；S4、比较判断，模飞舵控信号数据跟仿真机计算出的仿真舵控信号数据比较，判断两者的差值，是否小于阈值，如果是，则仿真结果满足要求。