[发明专利]重型模具运输双U型小车及快速更换系统和方法

摘要

本发明公开了重型模具运输双U型小车及快速更换系统和方法，该双U型小车包括两个通过若干个饺销装置连接的U型小车，每个U型小车均安装有若干个车轮，其中至少有一对车轮为主动车轮，由变频电机‑齿轮传动装置驱动运行，由编码器进行行程控制；每个U型小车均设置有液压动力装置、模具顶升短行程液压缸和锥形销定位装置；该快速更换系统包括设置在双U型小车下方的纵向轨道装置，所述纵向轨道上设置有若干组与之正交的横向轨道，该横向轨道分别延伸到模具组装平台位、若干台预热炉位和液压机位，可使双U型小车载着100t以上的重型模具在各相应位置前纵向自动运输和自动装卸，定位准确，装卸可靠，更换快速，降低了人工操作劳动强度，提高了效率。

主权项

1.重型模具运输双U型小车，其特征在于包括两个U型焊接框架结构的有轨重载小车，分别为1#车位小车和2#车位小车，两个U型小车通过若干个饺销装置连接成一个呈m形状的整体；每个U型小车下方均安装有若干个车轮，在相应的轨道上滚动运行，两个U型小车的所有车轮中至少有一对车轮为主动车轮，与电机‑齿轮传动装置连接，其他则为从动车轮；每个U型小车均设置有液压动力装置，驱动相应U型小车上的若干个模具顶升液压缸和车位定位液压缸；每个U型小车均设置有四个模具顶升短行程液压缸，用于模具定心、顶升和保持；每个U型小车均设置有锥形销定位装置，由短行程液压缸驱动锥形销定位装置垂直向下伸出，插入到固定于轨道基础架上与锥形销定位装置匹配的定位孔板内，用于相应的车位运行在液压机、预热炉和模具组装位前面的机械定位。