[发明专利]一种面向陌生场景的室内定位系统及方法在审
| 申请号： | 201811539633.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110753301A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 卢敏;唐珂;肖登坤 | 申请（专利权）人： | 北京金坤科创技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向陌生场景的室内定位系统及方法。本系统包括：具有惯导定位功能和UWB定位标签功能的个人定位设备，具备UWB定位基站模块和无线自主通信功能的通信定位中继，接收惯导定位数据和UWB定位数据进行联合定位处理的后场主控设备。本系统通过利用惯导定位技术与UWB定位技术的互补优势，并结合无线自组网通信技术，其优势在于：（1）利用惯导定位坐标作为通信定位中继的安装坐标，实现了UWB定位所需基站坐标的快速量测，具有操作简单、即开即用的优点；（2）在UWB定位精度较好的区域，利用UWB坐标对惯导定位进行位置和方向的校准，有效消除了惯导定位的累积误差问题，可保证长时间的定位准确性。本系统适用于面向消防或应急领域等陌生场景下的即时定位应用。 | ||
| 搜索关键词： | 定位技术 定位数据 通信定位 中继 无线自组网通信 室内定位系统 定位准确性 位置和方向 场景 定位标签 定位处理 定位功能 定位基站 定位坐标 个人定位 互补优势 基站坐标 即开即用 快速量测 累积误差 通信功能 主控设备 校准 后场 应急 消防 应用 保证 联合 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种面向陌生场景的室内定位系统，包括：个人定位设备，至少具有惯导定位功能和UWB定位标签功能；通信定位中继，至少具备UWB定位基站模块和无线自主通信功能；后场主控设备，接收定位人员的惯导定位数据和UWB定位数据，进行联合处理后给出定位结果，/n其特征在于：（1）利用惯导定位坐标作为通信定位中继的安装坐标，实现了UWB定位所需基站坐标的快速量测，具有操作简单、即开即用的优点；（2）在UWB定位精度较好的区域，利用UWB坐标对惯导定位进行位置和方向的校准，有效消除了惯导定位的累积误差问题，可保证长时间的定位准确性。/n
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