[发明专利]一种基于机器视觉的交通道路感知辅助驾驶预警装置在审
| 申请号： | 201811539790.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111332306A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 朱向雷;郝建业;杜志彬;王赞;闫明;王海弛 | 申请（专利权）人： | 朱向雷;郝建业;杜志彬;王赞;闫明;王海弛 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300393 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的交通道路感知辅助驾驶预警系统、方法及装置，该方法包括：实时采集道路图像，将采集的道路图像发送给Nvidia TX2开发板；所述Nvidia TX2开发板对接收的图像进行处理；根据处理后的图像利用目标测距模块测算本车与目标物的距离，比较所述距离与激光测距模块测得的距离，判断是否需要对测距结果进行修正；根据处理后的图像利用红绿灯检测算法判断前方是否为红绿灯；根据处理后的图像利用车道检测算法识别出本车所在的车道；将所述修正或识别的结果发送给显示器和语音预警装置；所述显示器，对所述修正或识别的结果进行显示；所述语音预警装置，在修正或识别的结果满足预设条件时进行语音预警提示。本发明利用压缩的深度学习的识别模型，提升了识别的计算速度和准确度，同时，通过对两种测距算法的测量结果进行比较，在系统的测距功能异常时能够及时通知驾驶员，降低因误判而引发交通事故的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 交通 道路 感知 辅助 驾驶 预警 装置 | ||
【主权项】：
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