[发明专利]一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法有效
| 申请号： | 201811539940.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109708665B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;罗阳帆;谈婷;马昆鹏;何振宇;宋俊文;徐伟诚;黎源鸿;冯荣;杨贻勇;赖琪 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法，插秧机自动导航插秧后，利用全站仪来测量秧苗的位置，得到全站仪坐标系下的秧苗路径，将导航数据通过坐标转换变为全站仪坐标系下的导航路径，将全站仪坐标系下的导航路径与全站仪坐标系下的秧苗路径进行对比分析，检验准确度。由于全站仪有较高精准度，能保证秧苗的路径的准确性，故采用本发明可实现对导航路径的检验，进一步提高导航作业质量。本发明涉及农机自动导航检验技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 全站仪 检验 插秧机 自动 导航 路径 准确度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法，其特征在于：插秧机自动导航插秧后，利用全站仪来测量秧苗的位置，得到全站仪坐标系下的秧苗路径，将导航数据通过坐标转换变为全站仪坐标系下的导航路径，将全站仪坐标系下的导航路径与全站仪坐标系下的秧苗路径进行对比分析，检验准确度。
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