[发明专利]基于图像的碰撞检测方法和装置

摘要

本申请实施例公开了基于图像的碰撞检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测图像，其中待检测图像包括设置在预设物体外侧的弹性部件上的标识物的图像；从待检测图像中确定出标识物上的预设参考点的第一位置；根据第一位置与预先获取的预设参考点的初始位置，确定标识物的第一位置变化数据；基于第一位置变化数据所指示的位置变化量，确定预设物体是否发生碰撞。实现了根据图像中预设物体外侧弹性部件上的标识物的位置变化，确定预设物体是否发生了碰撞。相比于在弹性部件中设置接触式传感器来进行碰撞检测，本实施例提供的方法一方面可以节省使用接触式传感器的成本，另一方面还可以避免由于接触式传感器由于噪声引入的误检测。