[发明专利]焊接位置检测装置、焊接位置检测方法及焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201811540436.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109926703B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 藤泽祥 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;徐瑞红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够提高焊接位置的检测精度的焊接位置检测装置，包括：计算部(11)，其对连接的两个构件照射激光，计算各个构件的近似直线，基于所述两个构件中的一个构件的近似直线，来计算所述一个构件的端部，并计算虚拟直线，其中所述虚拟直线是连接计算的所述一个构件的端部和所述两个构件中的另一个构件的近似直线的直线，并且是相对于所述一个构件的近似直线具有特定角度的直线；以及检测部(12)，其将计算的虚拟直线和所述另一个构件的近似直线的交点检测为焊接位置。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 位置 检测 装置 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种焊接位置检测装置，包括：第一计算部，所述第一计算部对连接的两个构件照射激光，计算各个构件的近似直线；第二计算部，所述第二计算部基于所述两个构件中的一个构件的近似直线，计算所述一个构件的端部；第三计算部，所述第三计算部计算虚拟直线，其中所述虚拟直线是连接所计算的所述一个构件的端部与所述两个构件中的另一个构件的近似直线的直线，并且是相对于所述一个构件的近似直线具有特定角度的直线；以及检测部，所述检测部将所计算的所述虚拟直线与所述另一个构件的近似直线的交点检测为焊接位置。
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