[发明专利]药桶倾倒机构及药桶倒药方法在审
申请号: | 201811540617.7 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109573929A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 蔡永潮 | 申请(专利权)人: | 浙江厚达智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B67C9/00 | 分类号: | B67C9/00 |
代理公司: | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人: | 商旭东 |
地址: | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种药桶倾倒机构,包括机架,所述机架设有药桶承载台和药桶倾倒结构,药桶承载台的两侧设有钩头和驱动钩头将药桶按压位的钩头升降气缸,机架设有两根竖滑槽,竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段,药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构,滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮,位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内,滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同滑动架铰接在一起。本发明提供了一种倒药时桶底不需要移动到接药容器正上方的药桶倾倒机构,解决了现有的药桶倾倒机构倒药时需要将药桶桶底也转移到接药容器上方而导致的容易产生污染的问题。 | ||
搜索关键词: | 药桶 滑动架 倾倒机构 承载台 升降气缸 竖滑槽 倒药 钩头 接药容器 上端 滑轮 铰接 倾倒 按压 摆动机构 滑动连接 上下方向 弯曲段 下端 驱动 移动 污染 | ||
【主权项】:
1.一种药桶倾倒机构,包括机架,所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构,其特征在于,所述药桶承载台的两侧设有钩头和驱动钩头按压位于药桶承载台上的药桶而将药桶固定在药桶承载台上的钩头升降气缸,所述机架设有两根竖滑槽,所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段,所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构,所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮,位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内,滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起,所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机,所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同,所述药桶承载台设有挂架,所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起,所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。
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