[发明专利]一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机

摘要

本发明公开了一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，包括基座、Stewart平台、踏板和扶手；扶手和Stewart平台安装在基座上，踏板固定在Stewart平台上。本发明结构稳定性强，运动精度高，能实现三维空间六个自由度方向的运动可根据人们的需要设计不同强度的平衡训练并兼具脚底按摩的功能促进平衡训练的功效。

主权项

1.一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机，其特征在于：包括基座、Stewart平台、踏板和扶手；所述Stewart平台由下平台、上平台、电缸、球铰、虎克铰、上转接座和下转接座组成；所述虎克铰由中心块、虎克铰轴、轴承、轴承挡圈、U座组成，中心块周围四个面上分别开有一个沉孔，分别与四个虎克铰轴相连接，每个虎克铰轴再分别与四个轴承配合，每个轴承分别与相应的两个U座配合，最后分别在两个U座的一端加上轴承挡圈；所述上平台和下平台上分别开有圆形和方形沉槽，沉槽内设有螺栓孔；所述上转接座下表面放置在上平台的圆形沉槽内，通过螺栓将上转接座固定在上平台上；所述下转接座下表面放置在下平台的方形沉槽内，通过螺栓将下转接座固定在下平台上；所述上转接座和下转接座的上表面位于几何中心的位置设有通孔，且通孔的周围设有螺栓孔；所述下转接座上的螺栓孔与虎克铰上的其中一个U座表面上的四个螺栓孔通过螺栓连接，且U座表面的圆柱凸起和转接座的通孔相配合连接；另一个所述U座上开有四个螺栓孔与电缸上的四个螺栓孔通过螺栓固定连接，且U座的圆柱凸起与电缸下端的通孔相配合连接；所述电缸的上端开有螺纹孔与球铰端部的螺纹杆相配合连接；所述球铰的上端与上转接座上端通过螺栓连接；所述基座上表面的两侧分别设有一个沉孔，用于与扶手固定连接，中间设有圆形沉孔；所述下平台放置在基座的圆形沉孔内，通过螺栓连接固定；所述踏板上设有圆形沉孔，踏板固定在上平台上。