[发明专利]催化转化器载体的全自动封装工艺

摘要

本发明提出催化转化器载体的全自动封装工艺，包括以下步骤：测量载体直径、衬垫称重、选择壳体、灌装载体、缩径、检测体径和打字；本发明通过利用机器人进行自动抓取、转运、条码扫描、自动识别产品是否合格等工序可以节省劳动力消耗，同时整个封装过程自动化程度高，可以有效的缩短封装工艺周期，提升生产效率，通过影像测量仪进行测量载体直径参数定义可以有效的降低载体直径测量误差，为后续灌装步骤提供稳定的参数支持，并且可以有效的提高载体封装合格率，通过对壳体内部及表面除杂处理可以提高载体与壳体的灌装顺畅度，并且可以有效的提高产品质量，同时本发明方法还可以实现自行计算匹配生产和自行检测保证产品质量的功能。

主权项

1.催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：测量载体直径采用影像测量仪进行测量载体的直径，然后通过自动喷码机将载体直径的定义参数喷涂在载体的端面；步骤二：衬垫称重通过机器人将衬垫传输至自动称重机上进行称重，得出称重结果，然后通过自动喷码机将衬垫的称重结果喷涂衬垫侧面；步骤三：选择壳体根据催化转化器设计尺寸要求选择大于设计要求尺寸2‑5mm的壳体，并将壳体内部及表面进行除杂处理；步骤四：灌装载体先通过机器人将衬垫包裹在载体侧壁，再将载体灌装进壳体内部，形成灌装体，并对灌装体进行体径测量，然后通过自动喷码机将形成体径测量数据条码喷涂在灌装体表面；步骤五：缩径通过机器人将灌装体转运至缩径机内进行固定，并按照催化转化器设计尺寸要求进行缩径处理，形成封装体；步骤六：检测体径通过机器人将缩径处理后得到的封装体再次转运至影像测量仪处进行固定并测量出封装体体径，然后通过自动喷码机将封装体的体径定义参数喷涂在封装体表面，确认封装体的体径定义参数是否满足催化转化器设计尺寸要求；步骤七：打字计算出满足催化转化器设计尺寸要求的封装体体积间隙密度数值，并将该体积间隙密度数值打印在封装体上。