[发明专利]自动驾驶清洁车垃圾识别清理方法在审
| 申请号： | 201811542760.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109858331A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶清洁车垃圾识别清理方法，包括：步骤1，利用自动驾驶清洁车上的摄像头对待清理街道的路面情况进行视频图像获取；步骤2，利用获取的视频图像检测出疑似垃圾，利用模式识别方法对疑似垃圾进行再识别操作；步骤3，确定检测出的疑似垃圾是否为真正的垃圾，如果是，则自动驾驶清洁车至垃圾所在位置，对垃圾进行清理；否则，则前进继续进行工作。该自动驾驶清洁车垃圾识别清理方法克服现有技术中的清洁车在使用过程中，对于垃圾的识别效果差，准确度低，从而造成清洁效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 清洁车 垃圾 垃圾识别 视频图像获取 视频图像检测 摄像头 准确度 模式识别 清洁效率 清洁 检测 街道 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶清洁车垃圾识别清理方法，其特征在于，所述自动驾驶清洁车垃圾识别清理方法包括：步骤1，利用自动驾驶清洁车上的摄像头对待清理街道的路面情况进行视频图像获取；步骤2，利用获取的视频图像检测出疑似垃圾，利用模式识别方法对疑似垃圾进行再识别操作；步骤3，确定检测出的疑似垃圾是否为真正的垃圾，如果是，则自动驾驶清洁车至垃圾所在位置，对垃圾进行清理；否则，则前进继续进行工作。
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