[发明专利]一种取货系统、方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201811542825.0 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109607105A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱剑东;胡堂林;胡晓丹 | 申请（专利权）人： | 张家港康得新光电材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/22;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215634 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取货系统、方法、装置及存储介质，取货系统包括搬运设备和至少两个载荷台；其中，载荷台用于采集放置于载荷台中的货物的货物位姿，货物位姿用来计算货物相对于货物标准位姿的偏转角度；搬运设备用于获取偏转角度，并根据偏转角度，在确定的前往载荷台的行进路径上，调整搬运设备上搬运机构的取货角度，以使搬运机构以相对于货物位姿的预设姿态取出货物。本发明通过在载荷台侧采集载荷台上的货物的货物位姿，可充分利用货物的等待搬运时间，减少搬运设备对货物位姿的采集时间，提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 位姿 搬运设备 取货 偏转 搬运机构 存储介质 采集 搬运 计算货物 行进路径 台侧 预设 取出 | ||
【主权项】：
1.一种取货系统，其特征在于，包括搬运设备和至少两个载荷台；其中，所述载荷台用于采集放置于所述载荷台中的货物的货物位姿，所述货物位姿用来计算所述货物相对于货物标准位姿的偏转角度；所述搬运设备用于获取所述偏转角度，并根据所述偏转角度，在确定的前往所述载荷台的行进路径上，调整所述搬运设备上搬运机构的取货角度，以使所述搬运机构以相对于所述货物位姿的预设姿态取出所述货物。
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