[发明专利]一种水陆两栖运载车有效
| 申请号： | 201811543415.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109649097B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈俐;高文轩;许涛;李悦;郭凤娟;程小宣 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水陆两栖运载车，由多节运载装置串联组成，运载装置包括可漂浮于水中的壳体、设于壳体内的驱动电机以及对称设于壳体两侧的腿式驱动机构，其中，腿式驱动机构包括内侧的腿部A、外侧的腿部B以及活动设于腿部B的水翼，腿部A与腿部B之间通过多个转动单元连接，腿式驱动机构通过传动轴连接驱动电机，并在驱动电机的带动下，腿部A与腿部B交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，水翼闭合于腿部A与腿部B内；水中前行时，水翼张开拨水。与现有技术相比，本两栖运载车可以克服不平坦路况带来的不便，实现可灵活转向，摆脱水陆环境的限制，同时考虑冗余安全性，避免由于一节车厢的问题引起的整车瘫痪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 运载 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖运载车，其特征在于，由多节运载装置串联组成，所述运载装置包括可漂浮于水中的壳体(1)、设于壳体(1)内的驱动电机(6)以及对称设于壳体(1)两侧的腿式驱动机构，其中，所述腿式驱动机构包括内侧的腿部A(2)、外侧的腿部B(3)以及活动设于腿部B(3)的水翼(5)，所述腿部A(2)与腿部B(3)之间通过多个转动单元(4)连接，所述腿式驱动机构通过传动轴(7)连接驱动电机(6)，并在驱动电机(6)的带动下，所述腿部A(2)与腿部B(3)交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，所述水翼(5)闭合于腿部A(2)与腿部B(3)内；水中前行时，所述水翼(5)张开拨水。
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