[发明专利]一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置

摘要

一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，包括底盘移动机构、升降机构、显示及控制机构、进给机构、执行机构。依靠显示及控制机构可以精确地找到螺栓位置，使得电动套筒准确地对准和套住螺母，通过气动驱动的防转扳手能够准确地移动到螺杆的尾部，防止螺杆随着螺母同步转动，拆卸下来的螺母经由套筒内置的弹簧将其脱离。本发明机动性高，灵活性强，具有快速定位和精准拆卸的能力，消除了施工过程中的危险因素，保证施工过程稳定顺利地进行，解放劳动力，实现机械化和自动化施工作业，保障施工人员人身安全，降低劳动强度，实现机械化和自动化施工，提高工作效率。

主权项

1.一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、显示及控制机构(3)、进给机构(4)、执行机构(5)；所述底盘移动机构(1)包括底盘支架(11)，所述底盘支架连接有车轮(12)，所述车轮(12)沿铁轨移动；所述进给机构(4)包括进给底板(41)，所述进给底板(41)固定有两条平行的纵向导轨(42)，两条所述纵向导轨(42)上共同设置有纵向拖板(43)，纵向拖板(43)固定有纵向驱动部件(44)，所述纵向驱动部件(44)固接有齿轮部件，所述纵向拖板(43)固定有与纵向导轨(42)垂直的两条横向导轨(45)，两条所述横向导轨(45)上共同设置有横向拖板(46)，所述横向拖板(46)固定有横向驱动部件(47)，所述横向驱动部件(47)固接有齿轮部件，所述纵向导轨(42)和横向导轨(45)的一侧为与其齿轮部件所对应的齿条，所述纵向导轨(42)和纵向驱动部件(44)上的齿轮部件、横向导轨(45)和横向驱动部件(47)的齿轮部件为啮合连接；所述执行机构(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)固定有电动扳手(52)，所述电动扳手(52)固接有沿其轴向的反力臂(54)；所述显示及控制机构(3)包括通过导线连接有显示控制组件(31)和摄像头(32)，所述纵向驱动部件(44)、横向驱动部件(47)、电动扳手(52)分别与所述显示控制组件(31)连接；所述升降机构(2)的一端固定于底盘支架(12)，所述升降机构(2)的另一端固定于进给底板(41)，所述连接板(51)与横向拖板(46)相固定，所述摄像头(32)固定于连接板(51)上。