[发明专利]三轴移动按摩机构及经筋调理装置在审
| 申请号： | 201811544075.0 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109481257A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙立伟 | 申请（专利权）人： | 孙立伟 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 裴欣桐 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴移动按摩机构及经筋调理装置，包括框架主体、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件；三轴移动按摩机构的按摩棒组件通过X向移动组件实现前后往复移动；按摩棒组件通过Y向移动组件实现左右往复移动；所述按摩棒组件通过Z向移动组件实现上下往复移动。本发明的三轴移动按摩机构通过三套驱动组件能够让其上安装的按摩棒组件实现X方向、Y方向、Z方向三个方向移动，三套驱动组件分别通过三个驱动电机独立驱动，控制效果好，同时，集成有压力传感器，能够根据事先设定的压力值以及实际作业中的压力值反馈，控制各个驱动电机工作，控制效果好、能够针对需要按摩的部位实现全方位按摩效果。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩机构 三轴移动 按摩棒 调理装置 控制效果 驱动电机 驱动组件 经筋 上下往复移动 左右往复移动 全方位按摩 独立驱动 方向移动 框架主体 有压力 传感器 按摩 反馈 | ||
【主权项】：
1.三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：框架主体(1)；集成于所述框架主体(1)上的X向移动组件(2)；集成于所述X向移动组件(2)上方的Y向移动组件(3)；形成于所述框架主体(1)中部的Z向移动组件(4)；该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件(5)；所述按摩棒组件(5)通过所述X向移动组件(2)实现沿所述框架主体(1)的长度方向前后往复移动；所述按摩棒组件(5)通过所述Y向移动组件(3)实现沿所述框架主体(1)的宽度方向左右往复移动；所述按摩棒组件(5)通过所述Z向移动组件(4)实现上下往复移动。
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