[发明专利]用于机器人码垛的输送系统有效
| 申请号： | 201811544703.5 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109761052B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 郑彦秋;熊圆圆;李大新;邓洪洁;徐龙 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/11 | 分类号： | B65G57/11;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于机器人码垛的输送系统，包括进料输送线、分拣输送线、第一、第二检测传感器、物料参数检测装置及控制器。分拣输送线呈闭合的环状，分拣输送线的入口与进料输送线的出口相连，分拣输送线的出口处设有可换向输送机构。第一检测传感器用于检测是否有物料进入分拣输送线；物料参数检测装置用于检测进入到分拣输送线的每个物料的指定参数；第二检测传感器用于检测分拣输送线输送的物料是否到达分拣输送线的出口。控制器用于接收第一、第二检测传感器发送的检测信号以及物料参数检测装置发送的指定参数信息，控制可换向输送机构的工作，使得进入分拣输送线的物料按照机器人码垛的顺序依次从分拣输送线的出口输出，从而实现机器人自动码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 码垛 输送 系统 | ||
【主权项】：
1.用于机器人码垛的输送系统，其特征在于，包括：进料输送线；分拣输送线，所述分拣输送线呈闭合的环状，分拣输送线的入口与进料输送线的出口相连，分拣输送线的出口处设有可换向输送机构；所述可换向输送机构能够选择性地控制物料是从分拣输送线的出口输出还是继续沿着分拣输送线传送；所述第一检测传感器用于检测是否有物料进入分拣输送线；所述物料参数检测装置用于检测进入到分拣输送线的每个物料的指定参数；第二检测传感器，用于检测分拣输送线输送的物料是否到达分拣输送线的出口；控制器，用于接收所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测信号以及物料参数检测装置发送的指定参数信息，控制可换向输送机构的工作，使得进入分拣输送线的物料按照机器人码垛的顺序依次从分拣输送线的出口输出；其中，所述机器人码垛的顺序与所述指定参数相关联。
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