[发明专利]一种全自动沙发保养机器人

摘要

本发明公开一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；上身部分包括：上提升架、圆环导轨等；连接部分包括：连接盘、缓冲弹簧等；行走部分包括：转动盘、电缸组座、行走底座等；下吸尘部分包括：上下旋转块、吸尘壳、吸尘风扇等；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。

主权项

1.一种全自动沙发保养机器人，包括上身部分(1)、连接部分(2)、行走部分(3)、保养部分(4)、上吸尘部分(5)、清扫部分(6)、下吸尘部分(7)；上身部分(1)包括：上提升架(101)、提升导轨(102)、提升丝杆(102)、第一步进电机(103)、第一齿轮(104)、升降环座(105)、圆环导轨(106)；连接部分(2)包括：连接盘(201)、第二齿轮(202)、缓冲弹簧(203)；行走部分(3)包括：转动盘(301)、第三齿轮(302)、第四齿轮(303)、第二步进电机(304)、电缸组座(305)、第一电缸(306)、行走架(307)、第三步进电机(308)、行走履带(309)、行走底座(310)；保养部分(4)包括：环形移动块(401)、第四步进电机(402)、第五齿轮(403)、第五步进电机(404)、第一传动带(405)、电缸基座(406)、第二电缸(407)、电缸升降座(408)、第六步进电机(409)、第二传动带(410)、内转动块(411)、第七步进电机(412)、外转动座(413)、第八步进电机(414)、第九步进电机(415)、第三传动带(416)、外固定块(417)、伸缩丝杆(418)、内伸缩块(419)、第十步进电机(420)、刷座(421)、第三电缸(422)、保养油罐(423)、出油口(424)、挤压块(425)、滚动刷(426)；上吸尘部分(5)包括：环形转动块(501)、第十一步进电机(502)、第六齿轮(503)、第十二步进电机(504)、第四传动带(505)、固定伸缩架(506)、第十三步进电机(507)、吸尘导轨(508)、吸尘丝杆(509)、灰尘箱(510)、吸尘管(511)、伸缩架(512)、第十四步进电机(513)、第五传动带(514)、转换块(515)、第十五步进电机(516)、第六传动带(517)、第七齿轮(518)、第八齿轮(519)、第十六步进电机(520)、吸尘外壳(521)、吸尘滚轴(522)、转动马达(523)、吸尘扇叶(524)；清扫部分(6)包括：清扫刷(601)、刷固定架(602)、并联末端(603)、第十七步进电机(604)、第十八步进电机(605)、圆柱轴(606)、第一锥齿轮(607)、第二锥齿轮(608)、齿轮连轴(609)、第一双向异步电机(610)、第三锥齿轮(611)、第四锥齿轮(612)、并联座(613)、第五锥齿轮(614)、第六锥齿轮(615)、第二双向异步电机(616)、第七锥齿轮(617)、第八锥齿轮(618)、连接杆(619)、第九齿轮(620)、第十九步进电机(621)、圆环行走架(622)、升降转座(623)、第二十步进电机(624)、第十齿轮(625)；下吸尘部分(7)包括：上下旋转块(701)、第二十一步进电机(702)、第十一齿轮(703)、第九锥齿轮(704)、第十锥齿轮(705)、连接臂(706)、第三双向异步电机(707)、第十一锥齿轮(708)、第十二锥齿轮(709)、固定导轨架(710)、下降丝杆(711)、第二十二步进电机(712)、下降块(713)、第二十三步进电机(714)、第七传动带(715)、吸尘壳(716)、吸尘盖(717)、吸尘嘴(718)、第二十四步进电机(719)、吸尘风扇(720)，其特征在于：所述的上身部分(1)的提升导轨(102)两端固定安装在上提升架(101)上，第一步进电机(104)固定安装在上提升架(101)上，提升丝杆(103)一端固定安装在第一步进电机(104)上，另一端转动安装在上提升架(101)上，升降环座(106)与提升丝杆(103)采用螺纹传动，升降环座(106)与提升导轨(102)滑动安装，第一齿轮(105)、圆环导轨(107)固定安装在升降环座(106)上；所述的保养部分(4)的环形移动块(401)与环形导轨(207)滑动安装，第四步进电机(402)固定安装在环形移动块(401)上，第五齿轮(403)固定安装在第四步进电机(402)上，第五齿轮(403)与第一齿轮(105)啮合，第五步进电机(404)固定安装在环形移动块(401)上，电缸基座(406)与环形移动块(401)通过转轴转动安装，第一传动带(405)缠绕在第五步进电机(404)和转轴外侧，第二电缸(407)底部固定安装在电缸基座(406)上，第二电缸(407)顶部固定安装有电缸升降座(408)上，电缸升降座(408)与电缸基座(406)滑动安装，第六步进电机(409)固定安装在电缸升降座(408)上，内转动块(411)与电缸升降座(408)通过转轴转动安装，第二传动带(410)缠绕在第六步进电机(409)和转轴外侧，第七步进电机(412)固定安装在内转动块(411)上，外转动块(413)固定安装在第七步进电机(412)上，第八步进电机(414)固定安装在外固定块(417)上，第九步进电机(415)固定安装在外固定块(417)上，外固定块(417)与外转动块(413)通过转轴转动安装，第三传动带(416)缠绕在第八步进电机(414)和转轴外侧，伸缩丝杆(418)一端固定安装在第九步进电机(415)上，另一端转动安装在外固定块(417)上，内伸缩块(419)与伸缩丝杆(418)采用螺纹传动，内伸缩块(419)与外固定块(417)滑动安装，第十步进电机(420)固定安装在内伸缩块(419)上，刷座(421)固定安装在第十步进电机(420)上，第三电缸(422)固定安装在刷座(421)上，挤压块(425)固定安装在第三电缸(422)顶部，保养油罐(423)安放在刷座(421)上，出油口(424)固定安装在保养油罐(423)上，滚动刷(426)转动安装在刷座(421)上；所述的上吸尘部分(5)的环形转动块(501)与环形导轨(107)滑动安装，第十一步进电机(502)固定安装在环形转动块(501)上，第六齿轮(503)固定安装在第十一步进电机(502)上，第六齿轮(503)与第一齿轮(105)啮合，第十二步进电机(504)固定安装在环形转动块(501)上，固定伸缩架(506)与环形转动块(501)通过转轴转动安装，第四传动带(505)缠绕在第十二步进电机(504)和转轴外侧，第十三步进电机(507)固定安装在固定伸缩架(506)上，吸尘导轨(508)两端固定安装在固定伸缩架(506)上，吸尘丝杆(509)一端固定安装在第十三步进电机(507)上，吸尘丝杆(509)另一端转动安装在固定伸缩架(506)上，伸缩架(512)与伸缩丝杆(509)采用丝杆传动，伸缩架(512)与伸缩导轨(508)滑动安装，灰尘箱(510)固定安装在伸缩架(512)底部，第十四步进电机(513)固定安装在伸缩架(512)上，环形块与伸缩架(512)通过转轴转动安装，第五传动带(514)缠绕在第十四步进电机(513)和转轴外侧，第十五步进电机(516)固定安装在环形块上，环形块与转换块(515)通过转轴转动安装，第六传动带(517)缠绕在第十五步进电机(516)和转轴外侧，转换块(515)与吸尘外壳(521)通过转轴转动安装，第七齿轮(518)固定安装在转轴上，第十六步进电机(520)固定安装在吸尘外壳(521)上，第八齿轮(519)固定安装在第十六步进电机(520)上；所述的清扫部分(6)的清扫刷(601)固定安装在刷固定架(602)上，刷固定架(602)固定安装在第十七步进电机(604)上，第十七步进电机(604)固定安装在并联末端(603)上，圆柱轴(606)与并联末端(603)通过第十八步进电机(605)转动安装，第十八步进电机(605)固定安装在并联末端(603)上，圆柱(606)轴与连杆通过转轴转动安装，第一锥齿轮(607)固定安装在转轴上，第二锥齿轮(608)固定安装在齿轮连轴(609)上，齿轮连轴(609)固定安装在第一双向异步电机(610)上，第一锥齿轮(607)与第二锥齿轮(608)啮合，第一双向异步电机(610)固定安装在连杆上，第三锥齿轮(611)固定安装在齿轮连轴(609)上，并联座(613)与连杆通过转轴转动安装，第四锥齿(612)轮固定安装在转轴上，第三锥齿轮(611)与第四锥齿轮(612)啮合，并联座(613)与连接杆(619)通过转轴转动安装，第五锥齿轮(614)固定安装在转轴上，第二双向异步电机(616)固定安装在连接杆(619)上，第六锥齿轮(615)、第七锥齿轮(617)固定安装在第二双向异步电机(616)上，第五锥齿轮(614)与第六锥齿轮(615)啮合，连接杆(619)与圆环行走架(622)通过转轴转动安装，第八锥齿轮(618)固定安装在转轴上，第七锥齿轮(617)与第八锥齿轮(618)啮合，第十九步进电机(621)固定安装在圆环行走架(622)上，第九齿轮(620)固定安装在第十九步进电机(621)上，圆环行走架(622)与圆环导轨(107)滑动安装，第九齿轮(620)与第一齿轮(105)啮合，安装在连接部分(2)上的清扫部分(6)的连接杆(619)与升降转座(623)通过转轴转动安装；所述的下吸尘部分(7)的第二十一步进电机(702)固定安装在上下旋转块(701)上，第十一齿轮(703)固定安装在第二十一步进电机(702)上，第十一齿轮(703)与第二齿轮(202)啮合，连接臂(706)与上下旋转块(701)通过转轴转动安装，第九锥齿轮(704)固定安装在转轴上，第三双向异步电机(707)固定安装在连接臂(706)上，第十锥齿轮(705)、第十一锥齿轮(708)固定安装在第三双向异步电机(707)上，第九锥齿轮(704)与第十锥齿轮(705)啮合，固定导轨架(710)与连接臂(706)通过转轴转动安装，第十二锥齿轮(709)固定安装在转轴上，第十一锥齿轮(708)与第十二锥齿轮(709)啮合，第二十二步进电机(712)固定安装在固定导轨架(710)上，下降丝杆(711)一端固定安装在第二十二步进电机(712)上，另一端转动安装在固定导轨架(710)上，下降块(713)与下降丝杆(711)采用螺纹传动，下降块(713)与固定导轨架(710)滑动安装，第二十三步进电机(714)固定安装在下降块(713)上，吸尘壳(716)与下降块(713)通过转轴转动安装，第七传动带(715)缠绕在转轴与第二十三步进电机(714)外侧，吸尘盖(717)固定安装在吸尘壳(716)上，吸尘嘴(718)固定安装在吸尘壳(717)上，第二十四步进电机(719)固定安装在吸尘壳(716)上，吸尘风扇(720)固定安装在第二十四步进电机(719)上。