[发明专利]一种多臂机械臂手系统在审
| 申请号： | 201811545855.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111331628A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 章伟 | 申请（专利权）人： | 章伟 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多臂机械臂手系统，包括承载底座、升降驱动机构、转台机构、承载柱、机械臂及控制系统，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设至少一个升降驱动机构，升降驱动机构与承载底座上表面垂直分布，升降驱动机构上端面通过转台机构与承载柱下端面连接，转台机构、承载柱和承载底座同轴分布，承载柱包括定位芯轴、防护套、承载套、导向轨、旋转驱动机构，控制系统嵌于承载底座内，并分别与升降驱动机构、转台机构、承载柱、机械臂电气连接。本发明一方面具有良好的承载能力和运行调节的灵活性及可靠性，另一方面可有效的实现多个机械臂同时运行，并有效实现各机械臂间运行的协调性和同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多臂机 械臂手 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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