[发明专利]标定参数有效性检验方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811546017.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109781163B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴彤;李盖凡;周珣;李诗锐 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种标定参数有效性检验方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中，获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据；根据所述第一传感器和第二传感器间的标定参数，对所述第一数据和第二数据进行匹配处理；根据所述匹配处理的结果，确定所述第一传感器和第二传感器间的标定参数是否有效，可以在无人驾驶车辆的运营期间，能够实时地对两个传感器之间的标定参数进行有效性验证，传感器之间的标定参数有效性验证的成本低、且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 参数 有效性 检验 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种标定参数有效性检验方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据；根据所述第一传感器和第二传感器间的标定参数，对所述第一数据和第二数据进行匹配处理；根据所述匹配处理的结果，确定所述第一传感器和第二传感器间的标定参数是否有效。
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