[发明专利]基于存储校验与惯性传感器融合的差分气压测高方法在审
| 申请号： | 201811546079.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109631833A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张治中;谢松;黄汉仲;朱磊 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于存储校验与惯性传感器融合的差分气压测高方法，主要技术构思是在传统差分气压测高的基础上引入动态气压基准点，通过无线的方式为测量点动态提供基准参考气压，同时测量点利用惯性传感器融合存储的历史数据进行校验，实现一套运动状态可信度判断机制，通过该机制动态的调整最终输出前的滤波参数。另外对于原始数据采用中值滤波与递推平均滤波融合的方式以降低融合运算前的噪声，提高测量精度，能够应用于室内定位、四轴飞行器、吊装作业、工程粗测等领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 气压 惯性传感器 校验 测高 融合 存储 测量点 可信度判断 四轴飞行器 吊装作业 动态气压 动态提供 基准参考 机制动态 历史数据 滤波参数 平均滤波 融合运算 室内定位 原始数据 运动状态 中值滤波 基准点 粗测 递推 噪声 测量 输出 引入 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于存储校验与惯性传感器融合的差分气压测高方法，包括：在大气环境相同的空间范围内，设置基准点终端和监测点终端，终端包括单片机模块、气压传感器模块、加速度计模块、温度模块、无线收发模块以及显示模块。本发明利用这两终端，采用差分气压结合惯性传感器的方法测量两点之间的垂直高度。
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