[发明专利]一种基于SSD的快速航拍车辆检测算法

摘要

本发明公开了一种基于SSD的快速检测算法，为航拍的车辆检测提出了一种更快的特征提取模块以及针对航拍场景去掉了冗余的预选框，使整体速度得到显著的提升。具体地，我们提出一种名叫CE模块的网络单元，CE模块通过关联上层的信息来增强特征的表达能力，使得我们将网络参数变少时，对特征表达能力的影响非常小，这个方法显著地减少了特征提取网络的计算量。我们在更换特征提取模块的同时，也减少了冗余的预选框，进一步减少整体系统的计算量。

主权项

1.一种基于SSD的快速航拍车辆检测算法，其特征在于，包括特征提取网络，所述特征提取网络包括CE模块，所述CE模块包括以下步骤：1)、输入第一特征图，用3×3的卷积核对第一特征图提取特征，输出第二特征图；2)、将第一特征图与第二特征图采用通道堆叠的方式进行融合，得到堆叠特征图；3)、用1×1的卷积核对堆叠特征图进行处理，得到降维特征图；4)、将降维特征图和第一特征图采用对应点相加的方式得到输出特征图。