[发明专利]一种履带收割机的控制系统在审
| 申请号： | 201811547454.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109720284A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 耿建州;王朝;于洪涛;高天奇;邓智坚;李艳志 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;A01D69/00;A01D75/00;A01D75/20 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带收割机的控制系统，包括车体状态检测单元、主控单元和执行控制单元，其中：车体状态检测单元，用于实时检测履带收割机的预设工作状态信息，然后发送给主控单元；主控单元，与车体状态检测单元相连接，用于接收车体状态检测单元发来的预设工作状态信息，然后根据预设的履带收割机控制规则，对应向履带收割机的执行控制单元发送控制信号，对应控制履带收割机的工作状态；执行控制单元，与主控单元相连接，用于控制履带收割机的具体工作状态。本发明能够实时检测收割机在工作时的倾斜角度，并且控制收割机的倾斜角度，避免由于倾斜角度过大而造成驾驶员从收割机上摔落，保障驾驶员人身安全，提高履带收割机的运行安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带收割机 状态检测单元 主控单元 车体 收割机 预设工作状态 控制系统 实时检测 安全可靠性 发送控制 控制规则 人身安全 摔落 预设 | ||
【主权项】：
1.一种履带收割机的控制系统，其特征在于，包括车体状态检测单元、主控单元和执行控制单元，其中：车体状态检测单元，用于实时检测履带收割机的预设工作状态信息，然后发送给主控单元；主控单元，与车体状态检测单元相连接，用于接收所述车体状态检测单元发来的预设工作状态信息，然后根据预设的履带收割机控制规则，对应向履带收割机的执行控制单元发送控制信号，从而对应控制履带收割机的工作状态；执行控制单元，与主控单元相连接，用于控制履带收割机的具体工作状态。
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