[发明专利]一种机器人外接红外线复眼传感器在审

专利信息
申请号: 201811547714.9 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN109696693A 公开(公告)日: 2019-04-30
发明(设计)人: 刘宇 申请(专利权)人: 北京季融网络科技有限公司
主分类号: G01S17/93 分类号: G01S17/93
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100038 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种机器人外接红外线复眼传感器,包括机器人本体,所述机器人本体上设有传感器本体。本发明通过多个限位杆插入传感器本体上的限位槽中,通过转动限位杆,通过第二弹簧的弹性势能使转动块和卡块插入卡槽和转动槽中,使限位杆将传感器本体限位在安装板上,当本装置发生震动使,安装板带动传感器本体向安装槽挤压连接杆转动,使活动块挤压第一弹簧,使第一弹簧的弹性势能对外部进行减震,同时操作者转动螺栓,使螺栓抵押减震板向传感器本体侧壁上运动,对传感器本体侧壁进行限位,然后通过第三弹簧的弹性势能对外部震动进行减震,保护传感器本体本体,然后利用散热孔和电机带动扇叶,对本装置进行减震。
搜索关键词: 传感器本体 弹簧 减震 弹性势能 复眼 机器人本体 安装板 限位杆 传感器 红外线 侧壁 外接 限位 机器人 电机带动扇叶 保护传感器 震动 挤压连接 转动螺栓 转动限位 螺栓 安装槽 插入卡 杆转动 活动块 减震板 散热孔 限位槽 转动槽 外部 卡块 转动 挤压
【主权项】:
1.一种机器人外接红外线复眼传感器,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)上设有传感器本体(2),所述机器人本体(1)上设有与传感器本体(2)对应的安装槽,所述传感器本体(2)通过限位机构连接有安装板(3),所述安装板(3)与安装槽的内侧壁滑动连接,所述安装板(3)远离限位机构的一侧通过第一减震机构与安装槽的内底部连接,所述传感器本体(2)内设有空腔,所述空腔的内侧壁固定连接有动力机构,所述传感器本体(2)的外侧壁通过两个对称设置的第二减震机构分别与传感器本体(2)的上下两端连接。
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