[发明专利]用于确定自动驾驶中的驾驶动作的系统和方法有效
| 申请号： | 201811547926.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111413957B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗威 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种用于确定自动驾驶中的驾驶动作的系统和方法。所述系统可以获取与车辆相关的驾驶信息；确定所述车辆的状态；基于所述驾驶信息和所述车辆的所述状态，通过使用训练的驾驶动作模型，确定一个或以上候选驾驶动作和对应于所述一个或以上候选驾驶动作的一个或以上评估值；基于所述一个或以上评估值，从所述一个或以上候选驾驶动作中选择目标驾驶动作；基于所述目标驾驶动作确定目标驾驶路径；以及将信号发送至所述车辆的控制组件，以指示所述车辆执行所述目标驾驶动作以遵循所述目标驾驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 自动 驾驶 中的 动作 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航迹科技有限公司，未经北京航迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811547926.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
