[发明专利]一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置

摘要

本发明提供的一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置，采用装置定位模块采集车辆实际速度，这样的方法与装置，采集的车辆速度更加准确，也是独立与车辆的三方数据。一旦自动驾驶汽车因为网络入侵或故障出现安全隐患，当车辆实际速度与理论速度不同时，用户可以切换至手动驾驶模式或提前有所准备，降低交通事故发生概率或降低交通事故危害程度，保证用户的生命安全。

主权项

1.一种自动驾驶车辆故障检测方法，包括：用户观察装置显示部件显示的实际路况与叠加渲染的车载传感器路况数据是否一致，若不一致，则判断车载传感器故障，手动结束自动驾驶模式，若数据一致，则进行下一步；定位模块采集M时刻自动驾驶车辆的位置和速度信息；处理器通过车载传感器接口采集M时刻自动驾驶车辆附近的路况数据；处理器根据M时刻所述路况数据中车辆、行人的位置信息和所述速度信息，根据系统预存的控制决策，计算出N时刻自动驾驶汽车的理论速度的大小及方向；定位模块采集N时刻自动驾驶车辆的位置和速度信息；若N时刻自动驾驶车辆理论速度与实际速度相同则判断自动驾驶车辆安全行驶，若两速度不一致则判断自动驾驶车辆出现故障，提醒用户切换至手动驾驶，并将所述故障信息发送至服务器。