[发明专利]棘爪装置、制动器及运输装置

摘要

本发明涉及一种棘爪装置、制动器及运输装置。棘爪装置包括：安装座；棘爪本体，棘爪本体可转动地设置于安装座上；及驱动机构，驱动机构包括驱动件、及与驱动件驱动连接的连接件，连接件设有导向部，导向部与棘爪本体导向配合，当驱动件驱动连接件在第一方向移动时，棘爪本体能够在导向部的作用下转动。制动器，包括如上的棘爪装置。运输装置包括如上的制动器。上述的棘爪装置、制动器及运输装置中，通过在连接件上设置导向部，棘爪本体只需与导向部完成连接即可，无需刻意调整棘爪本体与导向部之间的安装精度，棘爪本体动作的灵活性和准确性受驱动机构和棘爪本体之间的安装精度影响较低，对驱动机构和棘爪本体之间的安装精度要求不高。

主权项

1.一种棘爪装置，其特征在于，包括：安装座；棘爪本体，所述棘爪本体可转动地设置于所述安装座上；及驱动机构，所述驱动机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的连接件，所述连接件设有导向部，所述棘爪本体与所述导向部移动配合，当所述驱动件驱动所述连接件在第一方向移动时，所述棘爪本体能够相对于所述导向部移动、并在所述安装座上转动。