[发明专利]一种远程移动装置运动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811548535.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109753063B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 贾媛;杨子健;李慧娟;杨斌;周砚;唐侃;王昱天 | 申请（专利权）人： | 航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙) |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 胡时冶;庞许倩 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种远程移动装置运动控制方法及系统，属于遥操作技术领域，解决了现有技术中因人为操作延迟导致无法保证远程移动装置移动过程中安全的问题。所述方法包括以下步骤：获取远程移动装置与目标障碍物之间的距离信息，将所述距离信息发送至控制端；控制端根据所述距离信息生成控制修调系数，获取控制杆的位移量信息；根据所述位移量信息和控制修调系数，生成相应PWM波控制信号并发送至远程移动装置；远程移动装置根据所述PWM波控制信号进行移动。实现了对远程移动装置运动控制，避免了因人为操作延迟导致远程移动装置在移动过程与目标障碍物碰撞的发生，保证了远程移动装置在移动过程中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 移动 装置 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种远程移动装置运动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取远程移动装置与目标障碍物之间的距离信息，将所述距离信息发送至控制端；控制端根据所述距离信息生成控制修调系数，获取控制杆的位移量信息；根据所述位移量信息和控制修调系数，生成相应PWM波控制信号并发送至远程移动装置；远程移动装置根据所述PWM波控制信号进行移动。
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