[发明专利]一种扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811549525.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109814546B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 马劲鹏;朱亚旗;程海松 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人，所述方法包括：通过所述扫地机器人上设置的环境参数检测装置采集室内各个清扫位置的环境信息；判断采集的所述室内各个清扫位置的环境信息是否满足第一预设条件；若判断任一清扫位置的环境信息满足第一预设条件，则将所述环境信息满足第一预设条件的清扫位置记录为目标位置；对所述各个清扫位置中记录为所述目标位置的清扫位置进行预设操作。本发明提供的方案能够预测蟑螂易出现位置，并对蟑螂易出现位置进行消毒灭菌，避免蟑螂的大量出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，包括：通过所述扫地机器人上设置的环境参数检测装置采集室内各个清扫位置的环境信息；判断采集的所述室内各个清扫位置的环境信息是否满足第一预设条件；若判断任一清扫位置的环境信息满足第一预设条件，则将所述环境信息满足第一预设条件的清扫位置记录为目标位置；对所述各个清扫位置中记录为所述目标位置的清扫位置进行预设操作。
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