[发明专利]一种用于仿生仪器的驱动控制电路在审
| 申请号： | 201811549705.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109613869A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王范营 | 申请（专利权）人： | 合肥昊康电器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 尹明明 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市瑶海区临泉东*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于仿生仪器的驱动控制电路，其特征在于：所述驱动控制电路基于电机驱动模块XD‑KC024，还包括AI学习模块和传感器组，电机驱动模块XD‑KC024、AI学习模块、传感器组依次连接；所述传感器组利用若干个传感器进行目标对象肢体动作的采集并将采集信号传递给所述AI学习模块，所述AI学习模块通过神经网络对目标对象的肢体动作进行学习，并通过电机驱动模块XD‑KC024驱动对应的电机协调完成所学习的肢体动作的呈现。本发明将仿生学习与多路电机驱动直接连接，电路结构简单，动作调试方便，极大地缩短了研发周期与研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 学习模块 电机驱动模块 驱动控制电路 传感器组 肢体动作 目标对象 研发 采集信号 电机驱动 电路结构 神经网络 依次连接 传感器 多路 学习 电机 调试 采集 驱动 传递 协调 | ||
【主权项】：
1.一种用于仿生仪器的驱动控制电路，其特征在于：所述驱动控制电路基于电机驱动模块XD‑KC024，还包括AI学习模块和传感器组，电机驱动模块XD‑KC024、AI学习模块、传感器组依次连接；所述传感器组利用若干个传感器进行目标对象肢体动作的采集并将采集信号传递给所述AI学习模块，所述AI学习模块通过神经网络对目标对象的肢体动作进行学习，并通过电机驱动模块XD‑KC024驱动对应的电机协调完成所学习的肢体动作的呈现。
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