[发明专利]用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811549773.X | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109552632A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张春雨;李小光;张杜江;朱清华;杨永琛;韩为宁 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D27/24;B64D9/00;B64C25/36;A01M7/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、中央控制系统、供药系统、起落架和电源系统，所述电源系统通过电线连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统和供药系统连接并控制其工作，所述旋翼系统安置在无人机机架的六个角上并采用电机驱动六旋翼方式作业，所述供药系统通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架安装在机架的下方并承担无人机的运输及起降缓冲。本发明应用于植保作业时，续航时间长、环境噪音小、供药效率高，另外本发明的无人机机体结构具有结构轻量化、结构强度高、装卸运输简单、有效载荷利用率高的优点，具有技术创新性和大规模作业应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 中央控制系统 供药系统 旋翼系统 旋翼 起落架 农药喷洒作业 电源系统 喷头 无人机机体 电机驱动 电线连接 方式作业 环境噪音 集中供电 有效载荷 植保作业 装卸运输 续航 创新性 轻量化 电泵 供药 缓冲 喷洒 应用 农药 安置 运输 | ||
【主权项】：
1.一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（2）、中央控制系统（3）、供药系统（4）、起落架（5）和电源系统（6），所述电源系统（6）通过电线连接到中央控制系统（3）并通过中央控制系统（3）集中供电，中央控制系统（3）与旋翼系统（2）和供药系统（4）连接并控制其工作，所述旋翼系统（2）安置在无人机机架（1）的六个角上并采用电机驱动六旋翼方式作业，所述供药系统（4）通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架（5）安装在机架（1）的下方并承担无人机的运输及起降缓冲。
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