[发明专利]一种多用途地面实时自动仿形装置

摘要

本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。

主权项

1.一种多用途地面实时自动仿形装置，包括仿形板高度调节部件(2)、栽植机构高度调节部件(3)、地面高低变化检测部件(4)；其特征在于：所述的仿形板高度调节部件(2)固定安装在车架(1)上；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板(33)，所述的连接板I(31)的一端与栽植机构(7)上的支撑轴(71)固定连接，所述的连接板I(31)另一端与电动推杆(32)的伸缩轴(321)铰接，所述的电动推杆(32)的另一端与电动推杆安装板(33)铰接，电动推杆安装板(33)固定在车架(1)上；所述的地面高低变化检测部件(4)包含有地面高低变化信号检测部件(41)、检测杆(42)、调节杆(43)和仿形板(44)，所述的地面高低变化信号检测部件(41)通过连接板II(411)固定连接在前梁(12)上，所述的圆盘(412)通过通孔(4122)固定在空心轴(414)上，固定后的圆盘(412)上的两个滑槽(4121)在竖直方向上左右对称，所述的传感器(413)通过滑槽(4121)固定安装在圆盘(412)上；所述的检测杆(42)包含有螺柱(421)、连接板III(422)、转动杆(423)、侧板(424)、转动轴(425)和扇形盘(426)，所述的检测杆(42)上的转动轴(425)通过轴承(415)与空心轴(414)转动连接；所述的扇形盘(426)固定在转动轴(425)上并且二者同心，转动杆(423)通过通孔与转动轴(425)的另一端固定连接；所述的仿形板(44)包含有螺栓(441)、螺母II(442)、矩形钢(443)和检测板(444)。