[发明专利]定位数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201811550374.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109739225B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴彤;蔡仁澜;李盖凡;黄杰;袁艺军 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆。本发明实施例的方法，通过控制车辆连续地进行以下五个阶段的定位数据的采集：第一阶段进行动态对准；第二阶段绕八字行驶；第三阶段采集地图数据；第四阶段绕八字行驶；第五阶段进行动态对准；根据所述第一阶段、第二阶段、第四阶段和第五阶段采集的定位数据，对所述第三阶段采集的定位数据做误差收敛处理，得到误差收敛后的最终定位数据；通过对所述第三阶段采集的定位数据进行前向误差收敛和后向误差收敛的处理，得到最终定位数据，能够减少定位数据的误差，提高定位数据的精准度，从而可以提高根据最终定位数据构建的电子地图的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种定位数据处理方法，其特征在于，包括：控制车辆连续地进行以下五个阶段的定位数据的采集：第一阶段进行动态对准；第二阶段绕八字行驶；第三阶段采集地图数据；第四阶段绕八字行驶；第五阶段进行动态对准；根据所述第一阶段、第二阶段、第四阶段和第五阶段采集的定位数据，对所述第三阶段采集的定位数据做误差收敛处理，得到误差收敛后的最终定位数据。
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