[发明专利]一种基于GPS时空信息的遥测数据融合系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS时空信息的遥测数据融合系统，包括：布设在测试目标飞行轨迹下方的一个测控终端、一个网关节点和n个无线收发节点，测控终端、网关节点和无线收发节点组成地面多跳自组织网络。无线收发节点具有以下功能：在测试目标飞行至所属无线收发节点收发范围内时，接收测试目标发送的遥测数据包；获取GPS时空信息；进行GPS时空信息与遥测数据包的数据融合处理；进行节点间的数据传输；对数据融合后的遥测数据包按照其中的GPS时间信息进行顺序存储；测控终端在测试目标飞行结束后，测控终端通过网关节点发送每个无线收发节点的回传命令，控制线收发节点将存储的遥测数据包进行多跳回传。该系统能够实现遥测数据完整和高效地传输与汇聚。

主权项

1.一种基于GPS时空信息的遥测数据融合系统，其特征在于，所述系统包括：布设在测试目标飞行轨迹下方的一个测控终端、一个网关节点和n个无线收发节点，所述测控终端、网关节点和无线收发节点组成地面多跳自组织网络，所述n个无线收发节点的收发范围覆盖整个飞行轨迹，测控终端通过控制网关节点来间接控制无线收发节点；所述无线收发节点包含主控制器、无线收发模块、GPS信号接收模块、遥测数据接收模块以及存储模块；所述遥测数据接收模块，用于在测试目标飞行至所属无线收发节点收发范围内时，接收所述测试目标发送的遥测数据包；所述GPS信号接收模块，用于获取GPS时空信息，包括GPS空间信息即节点的地理位置信息、以及GPS时间信息即节点接收到所述遥测数据包时的时间信息；所述主控制器，用于进行所述遥测数据包的解析、所述GPS信号的解析、GPS时空信息与所述遥测数据包的数据融合处理；所述无线收发模块，用于进行节点间的数据传输；所述存储模块，用于对数据融合后的遥测数据包按照其中的GPS时间信息进行顺序存储；所述测控终端，用于在所述测试目标飞行结束后，通过控制网关节点发送广播命令获取各无线收发节点的GPS空间信息及其存储模块中首尾遥测数据包的GPS时间信息，即首尾时间信息；所述测控终端根据各无线收发节点的首尾时间信息确定各无线收发节点的回传数据包时间段；所述测控终端通过所述网关节点发送每个所述无线收发节点的回传命令；所述无线收发节点收到所述回传命令之后将存储的遥测数据包进行多跳回传。