[发明专利]一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法有效
| 申请号： | 201811551705.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109871738B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;刘亚奇;夏媛媛;郭永青;韩俊彦;刘士杰;刘善良 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法，包括以下步骤：S1、根据目标行人的状态参数、目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数和兴趣感应区域的划分规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数，根据子区域内交通实体代表获取规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体代表的状态参数；S2、依据基于相场理论与模糊逻辑方法构建的行人运动意图辨识模型，对目标行人的状态参数、目标行人的所有兴趣感应子区域内的交通实体代表及该交通实体代表的状态参数进行分析处理，获取目标行人的运动意图辨识结果。能够及时对行人运动动作进行识别，判定当前行人运动意图，还能够为行人主动安全预警提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 环境 行人 运动 意图 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标行人的状态参数及目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数；S2、根据目标行人的状态参数和兴趣感应区域的划分规则，获取目标行人的兴趣感应子区域，以及依据所述目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数和所述目标行人的兴趣感应子区域，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数，根据每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数和子区域内交通实体代表获取规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体代表及该交通实体代表的状态参数；S3、依据基于相场理论与模糊逻辑方法构建的行人运动意图辨识模型，对所述目标行人的状态参数、目标行人的所有兴趣感应子区域内的交通实体代表及该交通实体代表的状态参数进行分析处理，获取目标行人的运动意图辨识结果；其中，所述目标行人的状态参数包括：目标行人的位置、当前速度；所述交通实体的状态参数包括：交通实体的类型、交通实体的当前速度和位置。
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