[发明专利]一种基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置

摘要

本发明一种基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置，包括支撑底板，在支撑底板的竖直面上镶嵌有轴承套，轴承套固定在支撑底板上，在轴承套内安装有轴承，中心轴的一端与轴承相连，中心轴的另一端穿过所述轴承后与旋转支架固定连接；所述的中心轴为圆筒形状，在中心轴内留有用于牵引管坯的通道，在中心轴上连接于旋转支架的一端开设有用于安装夹爪的安装孔；在旋转支架上安装有气缸，所述气缸的气缸头与设于旋转支架内壁上的夹爪相连，夹爪穿过安装孔后可伸缩的安装在中心轴内，气缸动作时通过气缸头带动夹爪收紧。本发明的翻转装置能够自动完成对铜管的夹持、翻转，从而使得清洗能够更加方便、快捷的进行，有利于提高生产效率。

主权项

1.一种基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）为L型结构，在支撑底板（1）的竖直面上镶嵌有轴承套（2），所述轴承套（2）固定在支撑底板（1）上，在所述轴承套（2）内安装有轴承（3），中心轴（4）的一端与轴承（3）相连，中心轴（4）的另一端穿过所述轴承（3）后与旋转支架（5）固定连接；所述的中心轴（4）为圆筒形状，在中心轴（4）内留有用于牵引管坯的通道，在中心轴（4）上连接于旋转支架（5）的一端开设有用于安装夹爪（6）的安装孔（7）；在所述旋转支架（5）上安装有气缸（8），所述气缸（8）的气缸头与设于旋转支架（5）内壁上的夹爪（6）相连，所述夹爪（6）穿过安装孔（7）后可伸缩的安装在中心轴（4）内，所述气缸（8）动作时通过气缸头带动夹爪（6）收紧；在所述中心轴（4）的中部还套有传动齿轮（9），所述传动齿轮（9）与中心轴（4）键连接，所述传动齿轮（9）的外侧与主动齿轮（10）啮合，所述主动齿轮（10）固定在传动轴（11）上，所述传动轴（11）穿过支撑底板（1）的竖直面后与减速机（12）的输出轴相连，所述减速机（12）安装在支撑底板（1）竖直面的背面，所述减速机（12）的输入轴与电机（13）的输出轴相连，在电机（13）的控制端连接有定位控制器（14），所述定位控制器（14）的输出端还与气缸（8）的控制端相连；在所述支撑底板（1）的竖直面上还安装有第一位置传感器（15）和第二位置传感器（16），所述第一位置传感器（15）设于支撑底板（1）的上部，第二位置传感器（16）设于支撑底板（1）的下部，所述第一位置传感器（15）和第二位置传感器（16）的输出端均与定位控制器（14）的输入端电连接，在所述传动齿轮（9）上还安装有用于与位置传感器匹配的感应挡片（17），所述感应挡片（17）随传动齿轮（9）同步转动；在所述定位控制器（14）内预置有翻转程序，所述翻转程序按照如下步骤进行：当管坯被送入到中心轴（4）内并穿过旋转支架（5）所在位置时，发出信号启动气缸（8），气缸（8）的气缸头伸出并带动夹爪（6）将管坯夹紧；定位控制器（14）发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；完成步骤2）中的铣面作业后，启动电机（13），由电机（13）通过减速机（12）带动主动齿轮（10）旋转，主动齿轮（10）再带动传动齿轮（9）旋转，传动齿轮（9）再带动中心轴（4）和感应挡片（17）旋转，由中心轴（4）带动管坯转动；当感应挡片（17）从第一位置传感器（15）所在位置转动到第二位置传感器（16）所在位置时，由第二位置传感器（16）向定位控制器（14）发送定位信号，定位控制器（14）此时控制电机（13）停止转动，对管坯实现定位；定位控制器（14）再次发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；完成步骤5）中的铣面作业后，控制气缸（8）回收，夹爪（6）松开管坯，然后启动电机（13），使电机（13）通过主动齿轮（10）带动传动齿轮（9）旋转，由传动齿轮（9）带动感应挡片（17）回到第一位置传感器（15）所在位置，然后停止电机（13），此时恢复到初始状态。