[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201811553105.4 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109987099B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 加治俊之;中村佳史 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W40/02;B60W40/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中,具备:识别部(16、321、322),识别车辆的周边状况;控制部(200、300),基于由所述识别部识别到的周边状况,控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援;接受部(40、80),接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示;抑制部(130),在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时,在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下,抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,其中,所述车辆控制系统具备;识别部,其识别车辆的周边状况;控制部,其基于由所述识别部识别到的周边状况,来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援;接受部,其接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示;以及抑制部,在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时,在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下,抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低。
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