[发明专利]一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统在审
| 申请号： | 201811553987.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110027675A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘东柯;刘梅;彭艳;罗均;蒲华燕;邵文韫;柯俊;李小毛;桑胜亚 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 张擎 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统，包括远程控制界面、设置在无人艇上的工业控制计算机和由电机带动的布放回收结构，所述工业控制计算机内置有无线接收模块，与远程控制界面无线通讯连接，工业控制计算机通过PLC与电机通讯连接，所述布放回收结构包括底座，底座上设置有齿轮箱，齿轮箱由电机带动，并通过花键传动带动伸缩杆，伸缩杆的末端连接3D声呐，所述伸缩杆的末端设置有位置传感器，位置传感器与PLC电连接。本发明设计简单，构思新颖，通过远程控制界面即可实现3D声呐准确布放到指定水面坐标下的指定深度，全部操作均通过无人设备进行，最大化的利用了无人艇的各种优点，又实现了3D声呐的自动化探测，效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 工业控制计算机 远程控制界面 伸缩杆 位置传感器 电机带动 回收结构 回收系统 自动布放 齿轮箱 布放 底座 无线接收模块 无线通讯连接 花键传动 末端连接 通讯连接 无人设备 电连接 最大化 内置 电机 探测 自动化 水面 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统，其特征在于：包括远程控制界面、设置在无人艇上的工业控制计算机和由电机带动的布放回收结构，所述工业控制计算机内置有无线接收模块，与远程控制界面无线通讯连接，工业控制计算机通过PLC与电机通讯连接，所述布放回收结构包括底座，底座上设置有齿轮箱，齿轮箱由电机带动，并通过花键传动带动伸缩杆，伸缩杆的末端连接3D声呐，所述伸缩杆的末端设置有位置传感器，位置传感器与PLC电连接。
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