[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811554353.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109631915B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 鞠策 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明实施例的方法，包括：获取第一时刻的环境数据，根据环境数据，利用加速度预测模型计算障碍物车辆在第一时刻的加速度；根据障碍物车辆在第一时刻的加速度、速度和位置，计算障碍物车辆在第二时刻的位置；并不是将障碍物车辆作为匀速移动的物体，也不是将障碍物车辆作为静止物体，而是通过根据第一时刻的环境数据，利用加速度预测模型，计算障碍物车辆在第一时刻的加速度；根据障碍物车辆在第一时刻的加速度、速度和位置，计算障碍物车辆在第二时刻的位置，提高了障碍物车辆轨迹预测的准确性，提高了无人驾驶车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取第一时刻的环境数据，所述环境数据至少包括：预设范围内的障碍物车辆的速度和外形参数，本车辆的速度和外形参数，以及所述预设范围内任意两个车辆之间的距离；根据所述环境数据，利用加速度预测模型，计算所述障碍物车辆在所述第一时刻的加速度；根据所述障碍物车辆在所述第一时刻的加速度、速度和位置，计算所述障碍物车辆在第二时刻的位置。
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